A inovação e o refinamento contínuos das enfardadeiras não só aumentaram a produtividade agrícola, mas também promoveram o desenvolvimento da agricultura mecanizada. Ao entrar no século XX, os projetos de enfardadeiras tornaram-se cada vez mais sofisticados e automatizados, incorporando gradualmente recursos como enfardamento e amarração automáticos. A adoção de motores de combustão interna e motores a vapor diversificou as fontes de energia-passando dos primeiros modelos-tracionados por cavalos para acionamentos mecânicos-permitindo assim uma operação mais eficiente.
Em meados do século 20, os avanços na ciência dos materiais levaram a uma maior otimização das estruturas das enfardadeiras. As enfardadeiras modernas são capazes de comprimir e amarrar forragem, ao mesmo tempo que se ajustam às necessidades de colheita de vários tipos de culturas, satisfazendo assim melhor as exigências da produção agrícola.